| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Dökümanlar |
| 1 |
İHA Algılayıcı Mimarisine Giriş
|
İlgili ders kitabından sensör mimarilerine giriş bölümünün okunması.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 2 |
Sensör - Mikrodenetleyici Haberleşmesi
|
I2C, SPI ve UART haberleşme protokollerinin genel mantığının araştırılması ve aralarındaki temel farkların incelenmesi.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 3 |
Sensör Verilerinin Okunması
|
Arduino/STM32 geliştirme kartları için basit sensör okuma örnek kodlarının incelenmesi (örn: MPU6050 datasheet ön okuması).
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 4 |
İHA Kablosuz Link Temelleri ve Mevzuat
|
SHGM ` nin güncel frekans tahsis tablolarının ve İHA ISM (Endüstriyel, Bilimsel, Tıbbi) bant standartlarının gözden geçirilmesi.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 5 |
Kablosuz Veri Aktarımı ve Telemetri
|
Temel modülasyon kavramlarının (AM, FM, PM) ve yayılı spektrum teknolojilerinin (FHSS vb.) literatürden araştırılması.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 6 |
Haberleşme Protokolleri: MAVLink
|
MAVLink resmi dokümantasyonundan temel mesaj yapısı mantığının (Message ID, Payload) incelenmesi.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 7 |
Yer Kontrol İstasyonu (YKS) Entegrasyonu
|
Mission Planner veya QGroundControl arayüzlerinin bilgisayara indirilip genel menülerine aşinalık kazanılması.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 8 |
Ara Sınav
|
Sınava hazırlık.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 9 |
Sinyal Dayanıklılığı ve Link Bütçesi
|
Yaygın kullanılan anten tiplerinin (dipol, yama vb.) ve dBi kavramının araştırılması.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 10 |
Ağ Kısıtları ve Otonom Kontrol
|
İnsansız sistemlerde kullanılan ` Failsafe ` ve ` RTH ` (Return to Home) algoritmalarının işleyişinin araştırılması.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 11 |
Görüntü Aktarım (FPV) Sistemleri
|
Analog FPV ile dijital video aktarım sistemleri (COFDM) arasındaki yapısal farkların incelenmesi.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 12 |
İleri Operasyonlar: Nesnelerin İnterneti (IoT)
|
İHA ` ların 4G/LTE ağları üzerinden nasıl kontrol edilebileceğine dair örnek projelerin veya makalelerin taranması.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 13 |
Yeni Nesil Ağlar: U-space ve UTM
|
EASA ` nın U-space vizyon dokümanının özetinin ve UTM (İnsansız Hava Aracı Trafik Yönetimi) kavramının okunması.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|
| 14 |
Sistem Entegrasyonu Uygulaması
|
Dönem sonu projesinde kullanılacak donanım malzemelerinin (sensörler, telemetri modülleri vb.) eksikliklerinin kontrol edilmesi ve bağlantı şemalarının hazırlanması.
|
MAVLink Developer Guide (Dronecode Foundation)- Gömülü Sistemler ve Sensör Ağları, Seçkin Yayıncılık- EASA U-space (UTM) Regülasyon Kılavuzları- Analog ve Dijital Haberleşme Sistemleri
|