| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Dökümanlar |
| 1 |
Mikrodenetleyiciye Giriş
|
Mikrodenetleyici kavramının araştırılması ve mikrodenetleyicilerin temel bilgisayar mimarilerinden farklarının dersten önce incelenmesi.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 2 |
Mikrodenetleyici Donanım Yapısı
|
Mikrodenetleyici donanım bileşenlerinin (CPU, RAM, ROM, G/Ç portları) ve saat osilatörü ile güç yönetimi kavramlarının çalışma prensiplerinin araştırılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 3 |
Mikrodenetleyici Programlama Dili Temelleri
|
Gömülü sistem programlamada kullanılan temel veri türleri, kontrol yapıları (if, while, for) ve fonksiyon tanımlamalarının dersten önce gözden geçirilmesi.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 4 |
Mikrodenetleyici İletişimi ve Giriş/Çıkış Portları
|
Mikrodenetleyicilerde dijital ve analog giriş/çıkış (G/Ç) portlarının yapıları ile sinyal aktarım mekanizmalarının incelenmesi.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 5 |
Dijital Sensörler ve Aktüatörler
|
Dijital sensörler ile LED, buton ve röle gibi temel aktüatör elemanlarının çalışma prensiplerinin ve mikrodenetleyici entegrasyonlarının araştırılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 6 |
Analog Sensörler ve ADC (Analog-Dijital Çevirici)
|
Analog sensör verilerinin okunması ve Analog-Dijital Çevirici (ADC) birimlerinin donanımsal çalışma mantığı hakkında temel okumaların yapılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 7 |
PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) ile Motor Kontrolü
|
Darbe Genişlik Modülasyonu (PWM) tekniğinin temellerinin ve PWM sinyali kullanılarak gerçekleştirilen motor hız kontrolü uygulamalarının incelenmesi.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 8 |
Ara Sınav
|
Ara sınav değerlendirmesi için mikrodenetleyici donanımı, programlama temelleri ve temel G/Ç birimleri konularının genel tekrarının yapılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 9 |
Seri İletişim Protokolleri (UART, SPI, I2C)
|
Gömülü sistemlerde yaygın olarak kullanılan seri iletişim protokollerinin (UART, SPI, I2C) yapısal farklarının ve haberleşme mekanizmalarının araştırılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 10 |
Zamanlayıcılar ve Kesme Mekanizmaları
|
Mikrodenetleyicilerde zamanlayıcı (timer), sayaç (counter) donanımları ve donanımsal kesme (interrupt) mekanizmalarının çalışma prensiplerinin dersten önce incelenmesi.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 11 |
İHA için Kontrol Temelleri
|
İHA sistemlerinde stabilizasyon sağlayan geri beslemeli kontrol mekanizmalarının ve PID (Oransal-İntegral-Türevsel) kontrol mantığının kavramsal temellerinin dersten önce araştırılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 12 |
Mikrodenetleyici ile Robotik Uygulamalar
|
Mikrodenetleyiciler kullanılarak motor sürücü devreleri ve sensör entegrasyonu ile gerçekleştirilen temel robotik kontrol uygulamalarının incelenmesi.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 13 |
Wi-Fi ve Bluetooth Modülleri ile İletişim
|
Mikrodenetleyici tabanlı sistemlerde Wi-Fi ve Bluetooth kablosuz iletişim modüllerinin donanımsal entegrasyonu ile Nesnelerin İnterneti (IoT) konseptine yönelik temel okumaların yapılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 14 |
Veri Depolama ve SD Kart Kullanımı
|
Gömülü sistemlerde SD kart modülleri üzerinden veri kaydetme (datalogging), veri okuma ve mikrodenetleyici tabanlı temel veri yönetimi işlemlerinin araştırılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|
| 15 |
Final Sınavı
|
Final sınavı değerlendirmesi için dönem boyunca işlenen mikrodenetleyici donanımları, sensör/aktüatör entegrasyonları, iletişim protokolleri ve otonom kontrol temellerinin genel tekrarının yapılması.
|
Arduino Projects For Dummies, Brock Craft
Arduino Robotic Projects, Richard Grimmett
Arduino Made Simple, Ashwin Pajankar
www.arduino.cc
|