Dersin Ayrıntıları

Yarıyıl	Kodu	Adı	T+U+L	Kredi	AKTS	Son Güncelleme Tarihi
3	IHA 205	OTONOM HAVA ARACI TEKNİĞİ	1+2+0	2	5	29.07.2026

Dersin Detayları

Dersin Dili	Türkçe
Dersin Düzeyi	Ön Lisans
Bölümü / Programı	İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü
Öğrenim Türü	Örgün Öğretim
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Öğretim Şekli	Yüz Yüze
Dersin Amacı	Bu dersin amacı; otonom bir insansız hava aracını oluşturan teknik bileşenler ile onların karar alma süreçleri hakkında bilgi vermektir.
Dersin İçeriği	Bu dersin amacı otonom hareket eden insansız bir aracın tekniğini öğrenmektir.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları	Yok
Dersin Koordinatörü	Yok
Dersi Verenler	Öğr.Gör. Fırat HAKVERDİ
Dersin Yardımcıları	Yok
Dersin Staj Durumu	Yok

Ders Kaynakları

Kaynaklar

Ders Notları

1. Mekatronik Mühendisliğine Giriş, Hakan Yavuz
2. Bilişim Teknolojileri Akış Diyagramları, MEB
3. Uçak Bakım Temel Uçak Sistemleri, MEB
4. Algılayıcılar ve Dönüştürücüler, Osman Gürdal
5. Görüntü İşleme: Teknolojiler ve Uygulamaları, Mehmet Karakoç
6. Yapay Zeka, Atınç Yılmaz
7. Hidrolik ve Pnömatik, Kemal Demirel
8. Uçak Bakım Otomotiv Motor Mekaniği 1, MEB
9. Elektrik Motorları ve Sürücüleri, Ali Özdemir

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler	%20
Mühendislik Bilimleri	%20
Mühendislik Tasarımı	%10
Sosyal Bilimler	%0
Eğitim Bilimleri	%0
Fen Bilimleri	%10
Sağlık Bilimleri	%0
Alan Bilgisi	%40

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri

Yarıyıl Çalışmaları	Sayısı	Katkı
Ara Sınav	1	% 20
Kısa Sınav	2	% 15
Ödev	1	% 15
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	% 50
Toplam :	5	% 100

AKTS Hesaplama İçeriği

İş Yükü	Sayısı	Süre	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi	14	1	14
Sınıf Dışı Ç. Süresi	18	1	18
Ödevler	1	15	15
Ara Sınavlar	3	13	39
Laboratuvar	14	2	28
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	13,5	13,5
Toplam İş Yükü			AKTS Kredisi : 5 127,5

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

Sıra No	Açıklama
1	Otonom İHA’lar hakkında bilgi sahibi olur ve iş akış şemalarını oluşturabilir.
2	Otonom İHA’ların mekanizma teknikleri hakkında bilgi sahibi olur.
3	Otonom İHA’ların kontrol ve karar alma süreçlerini bilir.
4	İHA’larda kullanılan hidrolik ve pnömatik hareket üreteçlerini bilir.
5	İHA motorları hakkında bilgi sahibi olur.
6	Otonom İHA’ların elde ettiği verileri bilir ve sınıflandırır.

Ders Konuları

Hafta	Konu	Ön Hazırlık
1	Otonom Sistemlere Giriş	Otonom Yaklaşım ve Otonom Sistemler, Otonom Sistemlerin Tasarımı ve Geliştirilmesi, Fonksiyon Esaslı Kavramsal Tasarım, Flowchart ve İş Akış Şemaları
2	Otonom Sistemlerde Mekanizmalar ve İHA İniş Takımları	Düzlemsel Mekanizmalar, Uzuvlar ve Mafsallar, Serbestlik Derecesi, Mafsal Çeşitleri, Mekanizma Çeşitleri, Hava Araçlarında İniş Takımları
3	Otonom Sistemlerde Mekanizmalar ve İHA İniş Takımları	Düzlemsel Mekanizmalar, Uzuvlar ve Mafsallar, Serbestlik Derecesi, Mafsal Çeşitleri, Mekanizma Çeşitleri, Hava Araçlarında İniş Takımları
4	Otonom İHA’lar ve Sistem Bileşenleri (Algılayıcılar)	Ultrasonik Sensörler, Fotoelektrik Sensörler, Doğrusal ve Dairesel Hareket Sensörleri, Lidar Sistemleri, İvme Ölçerler, Akış ve Işık Sensöreleri
5	Otonom İHA’lar ve Sistem Bileşenleri (Algılayıcılar)	Ultrasonik Sensörler, Fotoelektrik Sensörler, Doğrusal ve Dairesel Hareket Sensörleri, Lidar Sistemleri, İvme Ölçerler, Akış ve Işık Sensöreleri
6	Otonom İHA’lar ve Sistem Bileşenleri (Algılayıcılar)	Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS), Kameralar ve Görüntü İşleme
7	Otonom İHA’larda Karar Alma ve Sınıflandırma	İnsansız Hava Araçlarında Karar Alma Sistemleri ve Uçuş Kontrol, Motor Sürücüleri
8	Ara Sınav	Ara Sınav
9	Otonom İHA’lar ve Sistem Bileşenleri (Hareket Üreteçleri)	Pinömatik Esaslı Hareket Üreteçleri
10	Otonom İHA’lar ve Sistem Bileşenleri (Hareket Üreteçleri)	Hidrolik Esaslı Hareket Üreteçleri
11	Otonom İHA’lar ve Sistem Bileşenleri (Hareket Üreteçleri)	Elektrik Motorları
12	Otonom İHA’lar ve Sistem Bileşenleri (Hareket Üreteçleri)	İçten Yanmalı (Pistonlu) Motorlar
13	Otonom İHA’lar ve Sistem Bileşenleri (Hareket Üreteçleri)	Autonomous UAVs and System Components (Motion Actuators)
14	Otonom İHA Tasarımı	Otonom İHA Tasarımı
15	Final Sınavı	Final Sınavı
16	Final Sınavı	Final Sınavı

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

	P1	P3	P4	P8	P11	P12	P13	P15	P16
Ö1	5	5	5		5	5
Ö2	5					5	5		5
Ö3	5	5	5		5	5	5
Ö4	5					5	5		5
Ö5	5					5	5		5
Ö6	5		5	5	5	5		5

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek