Dersin Ayrıntıları

Yarıyıl	Kodu	Adı	T+U+L	Kredi	AKTS	Son Güncelleme Tarihi
3	IHA 203	KABLOSUZ HABERLEŞME VE KUMANDA SİSTEMLERİ	1+2+0	2	5	29.07.2026

Dersin Detayları

Dersin Dili	Türkçe
Dersin Düzeyi	Ön Lisans
Bölümü / Programı	İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü
Öğrenim Türü	Örgün Öğretim
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Öğretim Şekli	Yüz Yüze
Dersin Amacı	İHA’ların yer istasyonu ve telemetri arasındaki haberleşmeleri ile onların kumanda edilmesi konusundaki becerilerin edinilmesidir.
Dersin İçeriği	İHA’ların yer istasyonu ve telemetri arasındaki haberleşmeleri
Dersin Yöntem ve Teknikleri	Anlatım, tartışma, sunum ve uygulama.
Ön Koşulları	Yok
Dersin Koordinatörü	Yok
Dersi Verenler	Öğr.Gör. Mehmet Bilgin mehmet.bilgin@ankarabilim.edu.tr
Dersin Yardımcıları	Yok
Dersin Staj Durumu	Yok

Ders Kaynakları

Kaynaklar	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
Ders Notları	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül

Ders Yapısı

Matematik ve Temel Bilimler	%25
Mühendislik Bilimleri	%50
Fen Bilimleri	%25

Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları

Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri

Yarıyıl Çalışmaları	Sayısı	Katkı
Ara Sınav	1	% 40
Kısa Sınav	3	% 10
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	% 50
Toplam :	5	% 100

AKTS Hesaplama İçeriği

İş Yükü	Sayısı	Süre	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi	13	1	13
Sınıf Dışı Ç. Süresi	5	5,5	27,5
Ara Sınavlar	2	20	40
Uygulama	13	2	26
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	21	21
Toplam İş Yükü			AKTS Kredisi : 5 127,5

Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:

Sıra No	Açıklama
1	Güncel kullanılan kablosuz haberleşme sistemlerini bilir.
2	Kanal tiplerini ve kanal kapasitesini bilir.
3	Kablosuz Haberleşme uygulamalarında bulunabilir.
4	Hücresel kablosuz haberleşmeleri bilir
5	İHA kumanda sistemlerini analiz edebilir
6	Wi-Fi ve Bluetooth ile kablosuz haberleşme sistemlerini kullanabilir.
7	Nesnelerin İnterneti yardımıyla veri alışverişi yapabilir.
8	İHA için kullanılan hazır kumanda sistemlerini bilir.
9	Kumanda seçimi ve kullanımı için önemli kriterleri bilir.

Ders Konuları

Hafta	Konu	Ön Hazırlık	Dökümanlar
1	İHA Veri Linki Temelleri	Belirtilen kaynak kitaplardan (Avni Morgül ve Korhan Cengiz) haberleşme temellerine ilişkin giriş bölümlerinin okunması.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
2	İHA Veri Linki Temelleri	Temel radyo frekans (RF) ve kablosuz haberleşme kavramlarının dersten önce araştırılması ve ilgili literatürün incelenmesi.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
3	İHA Veri Linki Temelleri	Kaynaklardan frekans yönetimi ve yasal mevzuata bakılması	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
4	Modülasyon ve Sinyal Dayanıklılığı	Dijital modülasyon teknikleri (BPSK, QAM) ve Frekans Atlamalı Yayılı Spektrum (FHSS) kavramlarının dersten önce araştırılması.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
5	Modülasyon ve Sinyal Dayanıklılığı	İHA anten tipleri, elektromanyetik polarizasyon ve sinyal yayılım modelleri üzerine temel literatür okumalarının yapılması.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
6	Modülasyon ve Sinyal Dayanıklılığı	İleri Hata Düzeltme (FEC) teknikleri ve kablosuz haberleşmede link bütçesi (link budget) hesaplama prensiplerinin incelenmesi.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
7	Modülasyon ve Sinyal Dayanıklılığı	Uydu haberleşme sistemlerinin (SATCOM) temelleri ve MAVLink iletişim protokolünün genel yapısı hakkında ön araştırma yapılması.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
8	Ara sınav	7 hafta işlenen konulara bakılması	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
9	Gerçek Zamanlı Kontrol ve Ağ Kısıtları	PID kontrolcü mantığı, durum-uzay modellemesi ve kapalı çevrim (sensör-kontrolcü-eyleyici) kontrol sistemleri hakkında temel düzeyde araştırma yapılması.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
10	Gerçek Zamanlı Kontrol ve Ağ Kısıtları	Ağ haberleşmesinde gecikme (latency) ile seğirme (jitter) kavramlarının incelenmesi ve İHA'larda Failsafe ile Eve Dönüş (RTH) güvenlik protokollerinin araştırılması.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
11	Gerçek Zamanlı Kontrol ve Ağ Kısıtları	IMU ve GPS sensörlerinin çalışma prensipleri ile sensör veri füzyonunda (özellikle veri kestiriminde) kullanılan Kalman filtresi mantığının dersten önce incelenmesi.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
12	İleri Operasyonlar ve Güvenlik	İHA'lar arası (V2V) haberleşme protokolleri ve Uçan Ad-hoc Ağlar (FANET) mimarisi hakkında dersten önce temel araştırmaların yapılması.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
13	İleri Operasyonlar ve Güvenlik	İHA sistemlerinde 5G ve 6G hücresel ağ entegrasyonu, baz istasyonu el değiştirme (handover) problemleri ve ağ dilimleme (network slicing) kavramlarının incelenmesi.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
14	İHA’larda Kumanda ve Kablosuz Haberleşme	İHA kumanda sistemleri üzerinden gerçekleştirilen veri alışverişi uygulamalarına yönelik temel kullanım senaryolarının gözden geçirilmesi.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
15	Final Sınavı	Final sınavı değerlendirmesi için dönem boyunca işlenen tüm teorik ve uygulamalı konuların genel tekrarının yapılması.	Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül

Dersin Program Çıktılarına Katkısı

	P1	P3	P6	P8	P12	P15	P16
Tüm	5	5	5	5	5	5	5
Ö1
Ö2
Ö3
Ö4
Ö5
Ö6
Ö7
Ö8
Ö9

Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek