| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Dökümanlar |
| 1 |
İHA Veri Linki Temelleri
|
Belirtilen kaynak kitaplardan (Avni Morgül ve Korhan Cengiz) haberleşme temellerine ilişkin giriş bölümlerinin okunması.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 2 |
İHA Veri Linki Temelleri
|
Temel radyo frekans (RF) ve kablosuz haberleşme kavramlarının dersten önce araştırılması ve ilgili literatürün incelenmesi.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 3 |
İHA Veri Linki Temelleri
|
Kaynaklardan frekans yönetimi ve yasal mevzuata bakılması
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 4 |
Modülasyon ve Sinyal Dayanıklılığı
|
Dijital modülasyon teknikleri (BPSK, QAM) ve Frekans Atlamalı Yayılı Spektrum (FHSS) kavramlarının dersten önce araştırılması.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 5 |
Modülasyon ve Sinyal Dayanıklılığı
|
İHA anten tipleri, elektromanyetik polarizasyon ve sinyal yayılım modelleri üzerine temel literatür okumalarının yapılması.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 6 |
Modülasyon ve Sinyal Dayanıklılığı
|
İleri Hata Düzeltme (FEC) teknikleri ve kablosuz haberleşmede link bütçesi (link budget) hesaplama prensiplerinin incelenmesi.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 7 |
Modülasyon ve Sinyal Dayanıklılığı
|
Uydu haberleşme sistemlerinin (SATCOM) temelleri ve MAVLink iletişim protokolünün genel yapısı hakkında ön araştırma yapılması.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 8 |
Ara sınav
|
7 hafta işlenen konulara bakılması
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 9 |
Gerçek Zamanlı Kontrol ve Ağ Kısıtları
|
PID kontrolcü mantığı, durum-uzay modellemesi ve kapalı çevrim (sensör-kontrolcü-eyleyici) kontrol sistemleri hakkında temel düzeyde araştırma yapılması.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 10 |
Gerçek Zamanlı Kontrol ve Ağ Kısıtları
|
Ağ haberleşmesinde gecikme (latency) ile seğirme (jitter) kavramlarının incelenmesi ve İHA'larda Failsafe ile Eve Dönüş (RTH) güvenlik protokollerinin araştırılması.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 11 |
Gerçek Zamanlı Kontrol ve Ağ Kısıtları
|
IMU ve GPS sensörlerinin çalışma prensipleri ile sensör veri füzyonunda (özellikle veri kestiriminde) kullanılan Kalman filtresi mantığının dersten önce incelenmesi.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 12 |
İleri Operasyonlar ve Güvenlik
|
İHA'lar arası (V2V) haberleşme protokolleri ve Uçan Ad-hoc Ağlar (FANET) mimarisi hakkında dersten önce temel araştırmaların yapılması.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 13 |
İleri Operasyonlar ve Güvenlik
|
İHA sistemlerinde 5G ve 6G hücresel ağ entegrasyonu, baz istasyonu el değiştirme (handover) problemleri ve ağ dilimleme (network slicing) kavramlarının incelenmesi.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 14 |
İHA’larda Kumanda ve Kablosuz Haberleşme
|
İHA kumanda sistemleri üzerinden gerçekleştirilen veri alışverişi uygulamalarına yönelik temel kullanım senaryolarının gözden geçirilmesi.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|
| 15 |
Final Sınavı
|
Final sınavı değerlendirmesi için dönem boyunca işlenen tüm teorik ve uygulamalı konuların genel tekrarının yapılması.
|
Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
|