Course Information
SemesterCourse Unit CodeCourse Unit TitleT+P+LCreditNumber of ECTS CreditsLast Updated Date
3IHA 203KABLOSUZ HABERLEŞME VE KUMANDA SİSTEMLERİ1+2+02529.07.2026
Course Details
Language of Instruction Turkish
Level of Course Unit Associate Degree
Department / Program Drone Technology and Operations
Type of Program Formal Education
Type of Course Unit Compulsory
Course Delivery Method Face To Face
Objectives of the Course Acquire skills in communication between UAVs' ground stations and telemetry, as well as in their control.
Course Content Communication between UAVs' ground stations and telemetry.
Course Methods and Techniques Lecture, discussion, presentation, and application.
Prerequisites and co-requisities None
Course Coordinator None
Name of Lecturers Instructor Mehmet Bilgin mehmet.bilgin@ankarabilim.edu.tr
Assistants None
Work Placement(s) No

Recommended or Required Reading
Resources Electrical and Electronic Technology, Wireless Network Systems, Ministry of National Education
Electrical and Electronic Technology, Analog and Digital Communication
5G and Next-Generation Communication Technologies, Korhan Cengiz
Introduction to Analog and Communication Engineering, Avni Morgül
Course Notes Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB
Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme
5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz
Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül

Course Category
Mathematics and Basic Sciences %25
Engineering %50
Science %25

Planned Learning Activities and Teaching Methods
Activities are given in detail in the section of "Assessment Methods and Criteria" and "Workload Calculation"

Assessment Methods and Criteria
In-Term Studies Quantity Percentage
Mid-terms 1 % 40
Quizzes 3 % 10
Final examination 1 % 50
Total
5
% 100

 
ECTS Allocated Based on Student Workload
Activities Quantity Duration Total Work Load
Course Duration 13 1 13
Hours for off-the-c.r.stud 5 5,5 27,5
Mid-terms 2 20 40
Practice 13 2 26
Final examination 1 21 21
Total Work Load   Number of ECTS Credits 5 127,5

 
Course Learning Outcomes: Upon the successful completion of this course, students will be able to:
NoLearning Outcomes
1 Understands current wireless communication technologies and systems.
2 Understands channel types and channel capacity.
3 Can implement wireless communication applications.
4 Understands cellular wireless communication systems.
5 Can analyze UAV remote control systems.
6 Can utilize Wi-Fi and Bluetooth-based wireless communication systems.
7 Can perform data exchange via the Internet of Things (IoT).
8 Understands ready-to-use remote control systems utilized for UAVs.
9 Understands the key criteria for selecting and operating remote controllers.

 
Weekly Detailed Course Contents
WeekTopicsStudy MaterialsMaterials
1 UAV Data Link Fundamentals Reading the introductory chapters on communication fundamentals from the specified reference books. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
2 UAV Data Link Fundamentals Researching fundamental radio frequency (RF) and wireless communication concepts, and reviewing related literature prior to the lecture. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
3 UAV Data Link Fundamentals Reviewing frequency management and legal regulations from the sources. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
4 Modulation and Signal Stability Researching digital modulation techniques (BPSK, QAM) and Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) concepts prior to the lecture. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
5 Modulation and Signal Stability Conducting basic literature readings on UAV antenna types, electromagnetic polarization, and signal propagation models. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
6 Modulation and Signal Stability Reviewing Forward Error Correction (FEC) techniques and link budget calculation principles in wireless communication. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
7 Modulation and Signal Stability Conducting preliminary research on the fundamentals of satellite communication systems (SATCOM) and the general structure of the MAVLink communication protocol. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
8 Midterm Study the subjects explained in 7 weeks Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
9 Real Time Control and Network Limits Conducting basic research on PID controller logic, state-space modeling, and closed-loop (sensor-controller-actuator) control systems. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
10 Real-time Control and Network Limits Reviewing the concepts of network latency and jitter in communications, and researching Failsafe and Return-to-Home (RTH) safety protocols in UAVs. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
11 Real-time Control and Network Limits Examining the operating principles of IMU and GPS sensors, and the logic of the Kalman filter used in sensor data fusion (specifically in data estimation) prior to the lecture. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
12 Advanced Operations and Security Conducting basic research on Vehicle-to-Vehicle (V2V) communication protocols for UAVs and the architecture of Flying Ad-hoc Networks (FANET) before the lecture. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
13 Advanced Operations and Security Examining 5G and 6G cellular network integration in UAV systems, base station handover problems, and network slicing concepts. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
14 Control and Wireless Communication in UAVs Reviewing basic use cases for data exchange applications  execute d via UAV remote control systems. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül
15 Final Exam Conducting a comprehensive review of all theoretical and practical topics covered throughout the semester in preparation for the final examination. Elektrik Elektronik Teknolojisi Kablosuz Ağ Sistemleri, MEB Elektrik Elektronik Teknolojisi Analog ve Sayısal Haberleşme 5G ve Yeni Nesil Haberleşme Teknolojileri, Korhan Cengiz Analog ve Haberleşme Mühendisliğine Giriş, Avni Morgül

 
Contribution of Learning Outcomes to Programme Outcomes
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16
All 5 5 5 5 5 5 5
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9

  Contribution: 1: Very Slight 2:Slight 3:Moderate 4:Significant 5:Very Significant