|
Dersin Dili
|
Türkçe
|
|
Dersin Düzeyi
|
Ön Lisans
|
|
Bölümü / Programı
|
İnsansız Hava Aracı Teknolojisi ve Operatörlüğü
|
|
Öğrenim Türü
|
Örgün Öğretim
|
|
Dersin Türü
|
Zorunlu
|
|
Dersin Öğretim Şekli
|
Yüz Yüze
|
|
Dersin Amacı
|
Bu dersin amacı; öğrencilere insansız hava araçlarını oluşturan temel sistem ve komponentleri tanıtmak, bu bileşenlerin çalışma prensiplerini, teknik özelliklerini ve seçim kriterlerini öğretmek, İHA sistemlerinde kullanılan motor, pervane, elektronik hız kontrolcüsü (ESC), servo motor, batarya, uçuş kontrol kartı, GPS, alıcı-verici, güç dağıtım sistemi ve gövde gibi bileşenlerin birbiriyle olan ilişkilerini kavratmak ve temel performans hesaplamalarını yapabilme becerisi kazandırmaktır.
|
|
Dersin İçeriği
|
HA sistemlerine giriş, İHA bileşenlerinin sınıflandırılması, gövde yapıları ve malzemeleri, fırçasız DC motorlar (BLDC), servo motorlar ve çalışma prensipleri, motor–servo motor karşılaştırmaları, pervane yapısı, pervane çapı ve hatve kavramları, elektronik hız kontrolcüleri (ESC), batarya teknolojileri (Li-Po), batarya kapasitesi, C değeri ve uçuş süresi hesaplamaları, güç dağıtım sistemleri, uçuş kontrol kartları, GPS, alıcı-verici sistemleri, motor–pervane eşleştirilmesi, itki (thrust) hesaplamaları, itki/ağırlık oranı, uygun motor ve pervane seçimi, İHA sistem entegrasyonu ve temel üretim-test uygulamaları.
|
|
Dersin Yöntem ve Teknikleri
|
Ders; teorik anlatım, gerçek İHA komponentlerinin sınıf ortamında incelenmesi, laboratuvar uygulamaları, bileşen tanıtımları, performans hesaplamaları, örnek sistem tasarımları ve problem çözme etkinlikleri ile yürütülmektedir. Öğrenciler farklı motor, pervane, ESC, batarya ve diğer sistem bileşenlerini uygulamalı olarak inceleyerek uygun komponent seçimi ve temel performans analizleri yapmaktadır.
|
|
Ön Koşulları
|
Yok
|
|
Dersin Koordinatörü
|
Yok
|
|
Dersi Verenler
|
Öğr.Gör. Adem Arı adem.ari@ankarabilim.edu.tr
|
|
Dersin Yardımcıları
|
Yok
|
|
Dersin Staj Durumu
|
Yok
|
Ders Kaynakları
|
Kaynaklar
|
Ders notları Motor ve ESC üretici katalogları Pervane teknik katalogları Li-Po batarya teknik dokümanları Pixhawk, ArduPilot ve benzeri uçuş kontrol kartı dokümanları İHA komponent teknik föyleri
|
|
Ders Notları
|
Ders notları; öğretim elemanı tarafından hazırlanan sunumlar, İHA komponent katalogları, üretici teknik dokümanları, laboratuvar uygulama föyleri ve güncel teknik kaynaklardan oluşmaktadır.
|
|
Dökümanlar
|
Ders notları Motor ve ESC üretici katalogları Pervane teknik katalogları Li-Po batarya teknik dokümanları Pixhawk, ArduPilot ve benzeri uçuş kontrol kartı dokümanları İHA komponent teknik föyleri
|
|
Ödevler
|
Gerekli görüldüğünde öğrencilerden belirli bir İHA platformu için motor–pervane–ESC–batarya seçimi yapmaları, uçuş süresi ve itki/ağırlık oranı hesaplamaları gerçekleştirmeleri ve sonuçlarını rapor halinde sunmaları istenebilir.
|
|
Sınavlar
|
Ara sınav ve yarıyıl sonu sınavlarında öğrencilerin İHA sistem bileşenlerini tanıma, çalışma prensiplerini açıklama, motor, servo motor, ESC, batarya, pervane ve uçuş kontrol sistemlerini karşılaştırma, uygun komponent seçimi yapma ve temel performans hesaplamalarını (uçuş süresi, batarya kapasitesi, motor–pervane eşleşmesi ve itki/ağırlık oranı gibi) uygulayabilme düzeyleri değerlendirilmektedir.
|
Ders Yapısı
|
Matematik ve Temel Bilimler
|
%5
|
|
|
Mühendislik Bilimleri
|
%20
|
|
|
Mühendislik Tasarımı
|
%25
|
|
|
Alan Bilgisi
|
%50
|
|
|